Труба, хоть она и стальная, все равно подвергается износу. Его можно разделить на два типа — коррозионный и абразивный. С износом, который причиняет коррозия успешно борются с применением нескольких способов, но вот как понять, насколько трубопровод изношен изнутри?
Решение как, обычно лежит на поверхности, была разработана специальная самодвижущаяся тележка на нее устанавливаются различные датчики. Они выполняются в защищенном исполнении, потому что в трубе, после того, как в ней прекратилась подача нефтепродуктов, очень агрессивная среда. Шасси на такой тележке может быть как колесным, так и гусеничным, но оба варианта также выполнены из материалов, которые противостоят агрессивной атмосфере. К тележке подключается несколько кабелей по ним поступает питание необходимое для работы силовой установки тележки и смонтированного оборудования, а также снимается и передается полученная от датчиков информация. Кабели подаются с намоточного устройства. Всем процессом работы управляет оператор, который имеет пульт, предназначенный для управления самоходной тележкой и фиксацией информации передаваемой от датчиков.
Такой способ нашли разработчики и производители оборудования для эксплуатации трубопроводов различного диаметра.
Комплекс оборудования позволяет оценить внутренний износ трубопровода, состояние сварных швов. Данные, которые передаются от датчиков могут быть записаны для последующего анализа или сразу переданы на диспетчерский пункт. Первые образцы оборудования были произведены в середине прошлого века.
